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年第文献链接：DOI:10.1002/adfm.201906569图3磁控形变材料用于治疗先天性心脏病3.基于智能材料的柔性机器人1）全地形适应的软体机器人由具有外界刺激响应的软材料组成的软机器人有望完成传统刚性机器人无法完成的任务。机器人的身体大小只有几百微米，次于资而且水凝胶皮肤可以减少10倍以上的摩擦力。这个机器人被称为有足软体机器人，配网如图4所示，由仿生壁虎的三角形微柱作为足部，身体由带状的PDMS和带状的石墨烯/PDMS复合材料交替排列组成。

文献链接：物资DOI:10.1038/s42256-019-0125-1图7具有三个自由度力学反馈的智能传感器2）全柔性磁电式振动传感器小型化和柔性化是磁电式振动传感器发展的重要方向，物资然而具有特定磁极序列的柔性永磁体限制了全柔性磁电式传感器的实现。库存德国斯图加特马普智能系统研究所的梅廷·西蒂(MetinSitti)领导的研究人员使用具有固有光响应性和分子各向异性的整体液晶凝胶(LCGs)模拟海洋无脊椎动物常见的运动模式。

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1.智能材料，新疆协议也称为响应材料，新疆协议是具有一种或多种特性的合成材料，这些特性可以通过外部刺激发生改变，比如应力、温度、湿度、pH、电场或磁场、光照或化学物质等。这个机器人被称为有足软体机器人，电力如图4所示，由仿生壁虎的三角形微柱作为足部，身体由带状的PDMS和带状的石墨烯/PDMS复合材料交替排列组成。

年第该研究以题为FullyFlexibleElectromagneticVibrationSensorswithAnnularFieldConfinementOrigamiMagneticMembranes发表在AdvancedFunctionalMaterials上[9]。该振动传感器拥有广泛的频率响应，次于资可以用于生物物理传感、运动检测、语音识别和机器诊断等。